机译:基于扭矩控制基于工业机器人的直接教学考虑温度负荷对关节摩擦的影响
机译:“通过鲁棒的自适应控制提高工业机器人的轨迹跟踪精度”的更正[机器人与计算机集成制造51(2018),97-102]
机译:提高工业机器人的智商:教导机器人更智能地适应环境变化
机译:具有工业机器人轨迹规划的任务级教学系统
机译:工业机器人的动态轨迹规划和自校正自适应控制设计(微机控制,计算机辅助设计,系统识别)。
机译:新型工业机器人教学系统
机译:基于人类直接教学的统计特征的折纸折叠机器人的期望的轨迹和感官反馈控制法合成