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【2h】

Positioning Control of Flexible Inverted Pendulum Using Frequency-Dependent Optimal Servo System.

机译：使用频率相关最优伺服系统定位灵活倒立摆的控制。

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Yoshifumi MORITA; Hiroyuki UKAI; Hisashi KANDO; Fumitoshi MATSUNO;
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年度 1999
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1. Positioning Control of Flexible Inverted Pendulum Using Frequency-Dependent Optimal Servo System [J] . Yoshifumi MORITA, Hiroyuki UKAI, Hisashi KANDO 日本機械学会論文集. C編 . 1999,第633期

机译：基于频率的最优伺服系统对柔性倒立摆的定位控制
2. Discrete-Time Adaptive Servo Control System Identifying the Internal Model and its Application to a Double Inverted Pendulum Control [J] . Shin-ichi YOSHINAGA, Akira INOUE, Yoichi HIRASHIMA 日本機械学会論文集. C編 . 2000,第644期

机译：识别内部模型的离散时间自适应伺服控制系统及其在双倒立摆控制中的应用
3. Real-Time H∞ Control of Networked Inverted Pendulum Visual Servo Systems [J] . Du Dajun, Zhang Changda, Song Yuehua, Cybernetics, IEEE Transactions on . 2020,第12期

机译：网络倒立摆型伺服系统的实时H∞控制
4. STABILIZING AND POSITIONING CONTROL OF INVERTED FLEXIBLE PENDULUM BY MEANS OF H{sub}∞ SERVO CONTROL WITH PARTIAL-STATE FEEDBACK [C] . Hidekazu Nishimura, Osamu Ohnuki, Kenzo Nonami, Biennial Conference on Mechanical Vibration and Noise . 1995

机译：通过H部分 - 状态反馈的H {SUB}伺服控制稳定和定位反转柔性摆的控制
5. Design of an adaptive neuro fuzzy controller for an inverted pendulum system. [D] . Srikanth, Chinta. 2005

机译：倒立摆系统的自适应神经模糊控制器的设计。
6. Human balancing of an inverted pendulum: position control by small ballistic-like throw and catch movements [O] . Ian D Loram, Martin Lakie 2002

机译：倒立摆的人为平衡：通过小的弹道式投掷和擒纵运动来控制位置
7. Design of H^^infin; Servo Compensator for A Cart and Inverted Flexible Pendulum System [O] . Hidekazu NISHIMURA, Osamu ONUKI, Kenzo NONAMI, 1996

机译：H ^ ^ infin的设计;用于推车的伺服补偿器和倒置的柔性摆系统

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