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【2h】

Incremental Adaptive Probabilistic Roadmaps for Mobile Robot Navigation under Uncertain Condition

机译：不确定条件下移动机器人导航的增量自适应概率路线图

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Weria Khaksar; Md Zia Uddin; Jim Torresen;
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年度 2018
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1. A knowledge based fuzzy-probabilistic roadmap method for mobile robot navigation [J] . Mohanta J. C., Keshari Anupam Applied Soft Computing . 2019,第期

机译：一种基于知识的移动机器人导航模糊概率路线图方法
2. An intelligent navigational strategy for mobile robots in uncertain environments using smart cuckoo search algorithm [J] . Mohanty Prases K. Journal of ambient intelligence and humanized computing . 2020,第12期

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3. Navigational path analysis of mobile robots using an adaptive neuro-fuzzy inference system controller in a dynamic environment [J] . D R Parhi, M K Singh Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science . 2010,第6期

机译：动态环境中使用自适应神经模糊推理系统控制器的移动机器人导航路径分析
4. Incremental Adaptive Probabilistic Roadmaps for Mobile Robot Navigation under Uncertain Condition [C] . Weria Khaksar, Md Zia Uddin, Jim Torresen International Conference on Electrical Engineering, Computing Science and Automatic Control . 2018

机译：不确定条件下移动机器人导航的增量自适应概率路线图
5. Robotic navigation using harmonic function-based probabilistic roadmaps. [D] . Kazemi, Moslem. 2005

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6. TLBO-Based Adaptive Neurofuzzy Controller for Mobile Robot Navigation in a Strange Environment [O] . Awatef Aouf, Lotfi Boussaid, Anis Sakly 2018

机译：基于TLBO的自适应神经模糊控制器用于陌生环境中的移动机器人导航
7. A framework for roadmap-based navigation and sector-based localization of mobile robots [O] . Kim Jinsuck 2004

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