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Enabling Robust State Estimation Through Measurement Error Covariance Adaptation

机译：通过测量误差协方差调整启用强大的状态估计

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作者
Ryan M. Watson; Jason N. Gross; Clark N. Taylor; Robert C. Leishman;
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年度 2020
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1. Comparison of Methods for estimation of the Covariance Matrix of Measurement Errors [J] . Thiago Feital, Diego Martinez Prata, Jose Carlos Pinto The Canadian Journal of Chemical Engineering . 2014,第12期

机译：测量误差协方差矩阵估计方法的比较
2. A review of forecast error covariance statistics in variational data assimilation. I: Characteristics and measurements of forecast error covariances [J] . R. N. Bannister Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society . 2008,第637期

机译：变异数据同化中的预测误差协方差统计量的回顾。 I：预测误差协方差的特征和度量
3. A review of forecast error covariance statistics in atmospheric variational data assimilation. I: Characteristics and measurements of forecast error covariances [J] . R. N. Bannister Quarterly Journal of the Royal Meteorological Society . 2008,第637aPta2期

机译：大气变化数据同化中的预测误差协方差统计量综述。 I：预测误差协方差的特征和度量
4. Batch Measurement Error Covariance Estimation for Robust Localization [C] . Ryan M. Watson, Clark N. Taylor, Robert C. Leishman, International Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation . 2018

机译：批量测量误差协方差估计为强大的本地化
5. Enabling Robust State Estimation through Covariance Adaptation [D] . Watson, Ryan Magnum. 2019

机译：通过协方差调整实现强大的状态估计
6. Robust Adaptive Beamforming with Optimal Covariance Matrix Estimation in the Presence of Gain-Phase Errors [O] . Di Yao, Xin Zhang, Bin Hu, 2020

机译：存在增益相位误差时具有最佳协方差矩阵估计的鲁棒自适应波束形成
7. Robust Adaptive Beamforming with Optimal Covariance Matrix Estimation in the Presence of Gain-Phase Errors [O] . Di Yao, Xin Zhang, Bin Hu, 2020

机译：具有最佳协方差矩阵估计在存在增益相误差的鲁棒自适应波束形成
8. The estimation error covariance matrix for the ideal state reconstructor with measurement noise [R] . Polites, Michael E. 1988

机译：具有测量噪声的理想状态重构器的估计误差协方差矩阵

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