机译：用于执行高精度装配过程的工业机器人的平滑轨迹生成
机译：工业机器人的语音控制作为各种机器人装配过程模型的组合
机译：工业电子产品：机器人，视觉系统，智能传感器，自适应控制和自动化协议可加速集成制造
机译：复杂机器人装配过程的装配控制参数学习
机译：可重构装配系统中产品，工艺和尺寸质量控制的综合
机译：整合工业导向人体机器人语音通信和基于视觉的对象识别
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
