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【2h】

Stability Control of Grasping Objects With Different Locations of Center of Mass and Rotational Inertia

机译：抓住物体与旋转惯性中心不同位置的抓握控制

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Gregory P. Slota; Moon Suk Suh; Mark L. Latash; Vladimir M. Zatsiorsky;
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年度 2012
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1. Stability control of grasping objects with different locations of center of mass and rotational inertia [J] . Slota G.P., Suh M.S., Latash M.L., Journal of motor behavior . 2012,第3期

机译：质心和转动惯量不同位置的抓持物体的稳定性控制
2. Grasping Force Control in Consideration of Translational and Rotational Slippage of an Object by a Flexible Contact Sensor [J] . NAOKI SAITO, TOSHIYUKI SATOH, HIDEHARU OKANO Electrical engineering in Japan . 2008,第3期

机译：考虑柔性接触传感器对物体平移和旋转打滑的抓力控制
3. Test Rig for Measuring the Object's Mass, Center of Gravity Coordinates and Inertia Tensor [J] . V. V. Bogdanov, N. V. Veselov, I. N. Panchenko, Automation and Remote Control . 2011,第2期

机译：测试设备，用于测量物体的质量，重心坐标和惯性张量
4. Center of Mass and Friction Coefficient Exploration of Unknown Object for a Robotic Grasping Manipulation [C] . Zhongqiu Zhao, Xueyong Li, Changhou Lu, IEEE International Conference on Mechatronics and Automation . 2018

机译：机械手抓取未知物体的质点和摩擦系数探索
5. Center of Inertia Based Load Frequency Control Using PI – Controller [D] . Koppula, Joseph Nikhil Raj. 2019

机译：基于惯性的载荷频率控制使用PI - 控制器
6. Stability Control of Grasping Objects with Different Locations of Center of Mass and Rotational Inertia [O] . Gregory P. Slota, Moon Suk Suh, Mark L. Latash, -1

机译：重心和转动惯量不同位置的抓取对象的稳定性控制
7. Grasping Force Control in Consideration of Translational and Rotational Slippage of an Object by a Flexible Contact Sensor [O] . Naoki Saito, Toshiyuki Satoh, Hideharu Okano 2006

机译：通过柔性接触传感器考虑物体的平移和旋转滑动来抓握力控制

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