Fallen Person Detection for Mobile Robots Using 3D Depth Data

机译：使用3D深度数据的移动机器人堕落人员检测

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Michael Volkhardt; Friederike Schneemann; Horst-Michael Gross;
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年度 2013
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1. Human-Leg Detection in 3D Feature Space for a Person-Following Mobile Robot Using 2D LiDARs [J] . International Journal of Precision Engineering and Manufacturing . 2020,第7期

机译：使用2D LIDARS的人跟随移动机器人的3D特征空间中的人腿检测
2. Specific person tracking using 3D LIDAR and ESPAR antenna for mobile service robots [J] . Misu K., Miura J. Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2015,第21a22期

机译：使用3D LIDAR和ESPAR天线对移动服务机器人进行特定人员跟踪
3. Detection of traversable region around a mobile robot by computing terrain unevenness from the range data of a 3D laser scanner [J] . Satish Kumar Reddy, Prabir K. Pal International journal of intelligent unmanned systems . 2016,第2期

机译：通过从3D激光扫描仪的范围数据计算地形不均匀性来检测移动机器人周围的可穿越区域
4. Fallen Person Detection for Mobile Robots using 3D Depth Data [C] . Michael Volkhardt, Friederike Schneemann, Horst-Michael Gross IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics . 2013

机译：使用3D深度数据倒入移动机器人的人检测
5. Object Detection and Pose Estimation from Rgb and Depth Data for Real-Time, Adaptive Robotic Grasping [D] . Paul, Shuvo Kumar. 2020

机译：来自RGB的对象检测和姿势估计，实时，自适应机器人抓取
6. Using a Rotating 3D LiDAR on a Mobile Robot for Estimation of Person’s Body Angle and Gender [O] . Dražen Brščić, Rhys Wyn Evans, Matthias Rehm, 2020

机译：在移动机器人上使用旋转的3D LIDAR来估计人的身体角度和性别
7. Casualty Detection from 3D Point Cloud Data for Autonomous Ground Mobile Rescue Robots [O] . Roni Permana SaputrA, Petar Kormushev 2018

机译：自主地面移动救援机器人3D点云数据的伤员检测
8. Obstacle Detection and Avoidance of a Mobile Robotic Platform Using Active Depth Sensing [R] . Calibo, T K 2014

机译：使用主动深度感知的移动机器人平台的障碍检测和避免

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