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【2h】

Continuous-Discrete High-Gain Extended Kalman Filter for Mobile Robots with Asynchronous Outputs

机译：连续离散高增益扩展卡尔曼滤波器，用于具有异步输出的移动机器人

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Aida Feddaoui-Papin; Nicolas Boizot; Eric Busvelle; Vincent Hugel;
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年度 2019
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