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【2h】

Uncertainty estimation of LiDAR matching aided by dynamic vehicle detection and high definition map

机译：动态车辆检测和高清地图辅助激光雷达的不确定性估计

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W. Wen; X. Bai; W. Zhan; M. Tomizuka; L.‐T. Hsu;
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年度 2019
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