机译:机械手质量矩阵的空间算子分解和求逆
机译:使用Lie衍生物的串联操纵子和多肽链的O(n)质量矩阵求逆
机译:通过矩阵函数分解,对带有Carleman位移的奇异积分算子进行分解:
机译:通过操纵器质量矩阵的分解对约束机器人的自适应控制
机译:具有控制射线的矩阵算子的层析反演:在苏必利尔湖折射和反射速度重构中的应用。
机译:串联操纵子和多肽链的O(n)质量矩阵求逆的李理论视角
机译:串行旋转操纵器的O(n)质量矩阵求逆的新观点
机译:递归质量矩阵分解和反演:开链和闭链多体动力学的算子方法。