C-Quad: A miniature, foldable quadruped with C-shaped compliant legs

机译：C-Quad：带有C形兼容的腿部的微型，可折叠四倍

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Ahmet Furkan Guc; Mert Ali Ihsan Kalin; Cem Karakadioglu; Onur Ozcan;
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年度 2017
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2. A Simplified Control Method to Achieve Stable and Robust Quadrupedal Quasi-passive Walking with Compliant Legs [J] . Qiao Sun, Feng Gao, Chenkun Qi, 仿生工程学报（英文版） . 2016,第004期

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3. Kinematic primitives for walking and trotting gaits of a quadruped robot with compliant legs [J] . Sprowitz, Alexander Thomas Frontiers in Computational Neuroscience . 2014,第4期

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4. C-Quad: A miniature, foldable quadruped with C-shaped compliant legs [C] . Ahmet Furkan Güç, Mert Ali İhsan Kalin, Cem Karakadioğlu, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics . 2017

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