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机译:使用模糊规则和潜在领域的路径规划系统
Yuji Makita; Masafumi Hagiwara;
机译:动态环境中移动机器人的路径规划:模糊人工潜在场和可扩展神经网络
机译:基于模糊决策树和势场的路径规划
机译:未知环境下拟人机器人路径规划的模糊人工势场修正
机译:使用模糊规则和势场的简单路径规划系统
机译:具有多分辨率势场和模糊逻辑控制的机械手路径规划。
机译:混合路径规划将潜在场与乙型曲线自主驾驶组合
机译:基于模糊决策树和潜在领域的路径规划
机译:机器人路径规划潜在场的光学计算
机译:基于障碍分类的人工势场路径规划方法和医用系统转向柔性针
机译:增强区域安全性的方法和系统包括:针对该区域制定一套可修改的规则;从多个移动台收集地面数据;将现场数据与一系列规则进行比较,以识别一个或多个潜在危险区域在该区域。
机译:无人自行车的人工势场路径规划方法
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