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A New Faulty GNSS Measurement Detection and Exclusion Algorithm for Urban Vehicle Positioning

机译：新故障GNSS测量检测与城市车辆定位的排除算法

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作者
Qi Cheng; Ping Chen; Rui Sun; Junhui Wang; Yi Mao; Washington Yotto Ochieng;
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作者单位

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年度 2021
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机译：基于一致性检查的城市峡谷多重故障GNSS测量排除
2. An enhanced MEMS-INS/GNSS integrated system with fault detection and exclusion capability for land vehicle navigation in urban areas [J] . Ling Yang, Yong Li, Youlong Wu, GPS Solutions . 2014,第4期

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3. Optimal Fault Detection and Exclusion Applied in GNSS Positioning [J] . Ling Yang, Nathan L. Knight, Yong Li, The Journal of Navigation . 2013,第5期

机译：最优故障检测与排除在GNSS定位中的应用
4. A new historical data based GNSS fault detection and exclusion algorithm for UAV positioning [C] . Qi Cheng, Rui Sun, Junhui Wang IEEE International Conference on Civil Aviation Safety and Information Technology . 2020

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5. Recursive Model Selection for GNSS-Combined Precise Point Positioning Algorithms. [D] . Tollefson, Andrew. 2016

机译：GNSS组合精确点定位算法的递归模型选择。
6. Are estimates of wind characteristics based on measurements with Pitot tubes and GNSS receivers mounted on consumer-grade unmanned aerial vehicles applicable in meteorological studies? [O] . Tomasz Niedzielski, Carsten Skjøth, Małgorzata Werner, -1

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7. Multiple faulty GNSS measurement exclusion based on consistency check in urban canyons [O] . Hsu, LT, Tokura, H, Kubo, N, 2017

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