Dynamics of a four‐wheeled mobile robot with Mecanum wheels

机译：用Mecanum轮子的四轮移动机器人动态

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Igor Zeidis; Klaus Zimmermann;
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年度 2019
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1. Dynamics of a four-wheeled mobile robot with Mecanum wheels [J] . Igor Zeidis, Klaus Zimmermann Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und Mechanik . 2019,第12期

机译：用Mecanum轮子的四轮移动机器人动态
2. Path-following control of Mecanum-wheels omnidirectional mobile robots using nonsingular terminal sliding mode [J] . Zhe Sun, Hao Xie, Jinchuan Zheng, Mechanical systems and signal processing . 2021,第Jana期

机译：路径跟踪使用非透射端子滑动模式的Mecanum-Wheels全向移动机器人控制
3. Trajectory reconfiguration for time delay reduction in the case of unexpected obstacles: application to 4-mecanum wheeled mobile robots (4-MWMR) for industrial purposes [J] . Samia Mellah, Guillaume Graton, El-Mostafa El Adel, IFAC PapersOnLine . 2020,第2期

机译：在意外障碍的情况下减少时间延迟的轨迹重新配置：适用于工业目的的4-Mecanum轮式移动机器人（4-MWMR）
4. Simplified Mecanum Wheel Modelling using a Reduced Omni Wheel Model for Dynamic Simulation of an Omnidirectional Mobile Robot [C] . Cătălin Dosoftei, Vasile Horga, Ioan Doroftei, International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering . 2020

机译：简化的Mecanum滚轮建模，用于使用Omnidirectional Mobile机器人的动态仿真动态模拟
5. Dynamic modeling and control of nonholonomic wheeled mobile robot subjected to wheel slip. [D] . Sidek, Shahrul Naim. 2013

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6. Navigation Simulation of a Mecanum Wheel Mobile Robot Based on an Improved A* Algorithm in Unity3D [O] . Yunwang Li, Sumei Dai, Yong Shi, 2019

机译：基于改进A *算法的Unity 3D麦克纳姆轮式移动机器人导航仿真
7. Modelling of Dynamics of a Wheeled Mobile Robot with Mecanum Wheels with the use of Lagrange Equations of the Second Kind [O] . Hendzel Z., Rykała Ł. 2017

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