首页> 外文OA文献 >Locomotion analysis and optimization of actinomorphic robots with soft arms actuated by shape memory alloy wires

【2h】

Locomotion analysis and optimization of actinomorphic robots with soft arms actuated by shape memory alloy wires

机译：具有形状记忆合金电线致动软臂的运动机器人的运动分析与优化

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Chunshan Liu; Erbao Dong; Min Xu; Gursel Alici; Jie Yang;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2018
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Locomotion analysis and optimization of actinomorphic robots with soft arms actuated by shape memory alloy wires [J] . Chunshan Liu, Erbao Dong, Min Xu, International Journal of Advanced Robotic Systems . 2018,第4期

机译：由形状记忆合金线驱动的软臂放线变型机器人的运动分析和优化
2. Soft and smart modular structures actuated by shape memory alloy (SMA) wires as tentacles of soft robots [J] . Jin Hu, Dong Erbao, Xu Min, Smart Materials & Structures . 2016,第8期

机译：由形状记忆合金（SMA）线驱动的软智能模块结构，作为软机器人的触角
3. New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators [J] . Copaci Dorin, Cano Enrique, Moreno Luis, Applied bionics and biomechanics . 2017,第期

机译：基于形状记忆合金电线致动器的软机器人可穿戴弯头外骨骼的新设计
4. Adaptive Control for a Lightweight Robotic Arm Actuated by a Shape Memory Alloy Wire [C] . S. Quintanar-Guzman, S. Kannan, H. Voos, 16th International Conference on New Actuators . 2018

机译：形状记忆合金线驱动的轻型机器人手臂的自适应控制
5. A Study of Shape Memory Alloy Wires as Actuators for Textile Robotics and Compression Garment Applications. [D] . Kennedy, Jamie L. 2016

机译：形状记忆合金线作为驱动器在纺织机器人和压缩服装应用中的研究。
6. New Design of a Soft Robotics Wearable Elbow Exoskeleton Based on Shape Memory Alloy Wire Actuators [O] . Dorin Copaci, Enrique Cano, Luis Moreno, 2017

机译：基于形状记忆合金线致动器的软机器人可穿戴肘部外骨骼的新设计
7. Operational space control of a lightweight robotic arm actuated by shape memory alloy wires: A comparative study [O] . Quintanar Guzman, Serket, Kannan, Somasundar, Aguilera Gonzalez, Adriana, 2017

机译：由形状记忆合金线驱动的轻型机械臂的操作空间控制：比较研究

Locomotion analysis and optimization of actinomorphic robots with soft arms actuated by shape memory alloy wires

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅