首页> 外文OA文献 >Handheld Laparoscopic Forceps Manipulator Using Multi-slider Linkage Mechanisms

【2h】

Handheld Laparoscopic Forceps Manipulator Using Multi-slider Linkage Mechanisms

机译：手持腹腔镜镊子操纵器使用多滑动器挂连机制

代理获取

本网站仅为用户提供外文OA文献查询和代理获取服务，本网站没有原文。下单后我们将采用程序或人工为您竭诚获取高质量的原文，但由于OA文献来源多样且变更频繁，仍可能出现获取不到、文献不完整或与标题不符等情况，如果获取不到我们将提供退款服务。请知悉。

页面导航

著录项
引文网络
相似文献
相关主题

著录项

作者
Hiromasa Yamashita; Nobuhiko Hata; Makoto Hashizume; Takeyoshi Dohi;
展开▼
作者单位

展开▼
年度 2004
总页数
原文格式 PDF
正文语种
中图分类

相似文献

外文文献
中文文献
专利

1. Robotic Visible Forceps Manipulator With a Novel Linkage Bending Mechanism [J] . Boyu Zhang, Zhuxiu Liao, Penghui Yang, Journal of Mechanisms and Robotics: Transactions of the ASME . 2019,第1期

机译：机器人可见钳式操纵器，具有新的联动弯曲机构
2. Design and Prototyping of a Handheld 3-DOF Laparoscopic Ultrasound Manipulator for Liver Surgery [J] . Hideyuki Sato, Kanako Harada, Jumpei Arata, Procedia CIRP . 2016,第2期

机译：手持式3自由度腹腔镜超声外科手术机器人的设计与原型设计
3. Design parameter evaluation based on human operation for tip mechanism of forceps manipulator using surgical robot simulation [J] . Kawamura Kazuya, Seno Hiroto, Kobayashi Yo, Advanced Robotics: The International Journal of the Robotics Society of Japan . 2016,第7a8期

机译：基于人为操作的镊子机械臂末端机构设计参数的手术机器人仿真评估
4. Handheld Laparoscopic Forceps Manipulator Using Multi-slider Linkage Mechanisms [C] . Hiromasa Yamashita, Nobuhiko Hata, Makoto Hashizume, International Conference on Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention(MICCAI 2004) pt.2; 20040926-29; Saint-Malo(FR) . 2004

机译：使用多滑块连杆机构的手持式腹腔镜钳机械手
5. Part I: Modular construction of spatial mechanisms. Part II: Computationally efficient approach for the allocation of tolerances and clearances in linkages and manipulators. [D] . Hsu, Kuan-Lun. 2016

机译：第一部分：空间机制的模块化构建。第二部分：计算有效的方法，用于分配连杆和机械手的公差和游隙。
6. Towards Robot-Assisted Vitreoretinal Surgery: Force-Sensing Micro-Forceps Integrated with a Handheld Micromanipulator [O] . Berk Gonenc, Ellen Feldman, Peter Gehlbach, -1

机译：迈向机器人辅助的玻璃体视网膜手术：力感测微型钳与手持式微型机械手集成
7. A Handheld Laparoscopic Forceps Manipulator using Multi-Slider Linkage Mechanisms [O] . Hiromasa Yamashita, Daeyoung Kim, Nobuhiko Hata, 2004

机译：一种手持式腹腔镜镊子操纵器，使用多滑动螺纹接头机制
8. CURV Linkage Manipulator [R] . Uhrich, R. 1971

机译：CURV联动机械手

Handheld Laparoscopic Forceps Manipulator Using Multi-slider Linkage Mechanisms

著录项

引文网络

相似文献

相关主题

期刊订阅