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【2h】

Variable stiffness element by granular jamming (Stiffness enhancement by a wrinkle-free outer membrane)

机译：通过粒状干扰（无皱孔外膜的刚度增强）可变刚度元件）

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Yuma KITAGAWA; Takashi MITSUDA;
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年度 2017
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3. Robotic Granular Jamming: A New Variable Stiffness Mechanism [J] . Allen Jiang, Prokar Dasgupta, Kaspar Althoefer, 日本ロボット学会誌 . 2014,第4a242期

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