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【2h】

Kinematics-Based Analytical Solution for Wheel Slip Angle Estimation of a RWD Vehicle with Drift

机译：基于运动的基于运动学的分析解决方法，用于漂移的RWD车辆的轮滑角估计

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Ronnapee Chaichaowarat; Witaya Wannasuphoprasit;
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年度 2016
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1. Kinematics-Based Analytical Solution for Wheel Slip Angle Estimation of a RWD Vehicle with Drift [J] . Ronnapee Chaichaowarat, Witaya Wannasuphoprasit Engineering journal . 2016,第2期

机译：基于运动学的RWD车辆漂移角估计的解析解
2. A Side-Slip Angle Estimation Using Neural Network for a Wheeled Vehicle [J] . Hideaki Sasaki, Takatoshi Nishimaki SAE Transactions . 2000,第6期

机译：基于神经网络的轮式车辆侧滑角估计
3. Joint Wheel-Slip and Vehicle-Motion Estimation Based on Inertial, GPS, and Wheel-Speed Sensors [J] . Karl Berntorp IEEE Transactions on Control Systems Technology . 2016,第3期

机译：基于惯性，GPS和轮速传感器的联合轮滑和车辆运动估计
4. Estimation of Side Slip Angle for Four In-Wheel Motor Independent Drive Electric Vehicle Based on Singular Decomposition and Unscented Kalman Filter [C] . Yixi Zhang, Jian Ma, Xuan Zhao, COTA International Conference of Transportation Professionals . 2020

机译：基于奇异分解的四轮运动独立驱动电动车辆侧滑动角度估计依托
5. Experimental Measurement of On-Vehicle Rolling Tire Contact Patch Shear Energy Intensity at Various Slip Angles [D] . Chandrashekar, Nagarjun. 2017

机译：各种滑移角下车辆滚动轮胎接触面的剪切能强度的实验测量
6. IMU-Based Automated Vehicle Slip Angle and Attitude Estimation Aided by Vehicle Dynamics [O] . Lu Xiong, Xin Xia, Yishi Lu, 2019

机译：车辆动力学辅助的基于IMU的自动车辆滑移角和姿态估计
7. Design of integrated wheel slip-skid factor and vehicle side slip angle using mamdani fuzzy control [O] . Herman M. Kaharmen, Djoko Kustono, Waras Kamdi, 2016

机译：Mamdani模糊控制的集成轮滑动尺寸与车辆侧滑动角度的设计

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