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【2h】

Force Control of Robot Arms Based on Joint Velocity Manipulation. The Case of Flexible Driving Systems.

机译：基于联合速度操纵的机器人臂的力控制。柔性驱动系统的情况。

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作者
Junji FURUSHO; Tomonori OHWAKI; Akihito SANO;
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作者单位

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年度 1992
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Force Control of Robot Arms Based on Joint Velocity Manipulation. The Case of Flexible Driving Systems.

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