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Development of a pneumatic robot for MRI-guided transperineal prostate biopsy and brachytherapy: New approaches

机译：MRI引导横康前列腺活检和近距离放射治疗的气动机器人的开发：新方法

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Nathan B Cho; Gregory Fischer; Nobuhito Hata; Clare Tempany; Gabor Fichtinger; Iulian Iordachita;
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年度 2010
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