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【2h】

A Study on a Precise Control of Position and Orientation of Robot Gripper for Forming Parts Handling in High Temperature

机译：机器人夹具定位和取向精确控制，用于在高温下处理零件处理的研究

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Yang-Keun Jeong; Mim-seong Kim; Sang-Young Jo; Jong-Beom Won; Jong-Dae Won; Seong-Hyeon Han;
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年度 2016
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1. Growth of SiGe bulk crystals with uniform composition by utilizing feedback control system of the crystal-melt interface position for precise control of the growth temperature [J] . Y. Azuma, N. Usami, T. Ujihara, Journal of Crystal Growth . 2003,第3a4期

机译：通过利用晶体熔体界面位置的反馈控制系统精确控制生长温度来生长具有均匀组成的SiGe块状晶体
2. A Method to Study Precision Grip Control in Viscoelastic Force Fields Using a Robotic Gripper [J] . Lambercy O., Metzger J., Santello M., Biomedical Engineering, IEEE Transactions on . 2015,第1期

机译：用机械手研究粘弹性力场中精确抓地力控制的方法
3. Modeling, analysis, and performance evaluation of a robotic gripper system for limp material handling [J] . Kolluru R., Valavanis K.P. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B . 1998,第3期

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4. Feedforward and State-Feedback Force-Position Control of a Robotic Platform Devoted to Precise Co-manipulation [C] . Mourad BENOUSSAAD, Abdallah HABBADI, Mohammad AL JANAIDEH, International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales . 2020

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5. Modeling, design, prototyping and performance evaluation of a sensor-based robotic gripper system for automated limp material handling. [D] . Kolluru, Ramesh. 1996

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6. A Scooping-Binding Robotic Gripper for Handling Various Food Products [O] . Zhongkui Wang, Haruki Furuta, Shinichi Hirai, 2021

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