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Research on Modeling and Compensation of Pose Error of Assembly Robot

机译：装配机器人姿势误差建模与补偿研究

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记庄惠;
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年度 2016
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3. An efficient approach to pose tracking based on odometric error modelling for mobile robots [J] . Yang Jingdong, Yang Jinghui, Cai Zesu Robotica . 2015,第6期

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