Predictive Functional Control of a Tendon-driven Actuator Using a Pneumatic Balloon

机译：气动球囊驱动的肌腱驱动执行器的功能预测

机译：使用气动腱驱动的执行器开发和控制多指机器人手

机译：两个使用气动气球的肌腱驱动系统

机译：气动肌腱驱动球囊致动器中风控制预测功能控制系统

机译：用于开关阀和气动执行系统的一周期控制PWM。

机译：柔性应变传感器与气动气球执行器集成的柔性应变传感器的结构加固效果

机译：带位置控制执行器的腱驱动手指的位置控制

机译：用于控制和驱动气动循环装置的气动系统

机译：EM执行器控制气动隔膜执行器-具有线性执行器以移动气动执行器腔室中的阀门控制压力

机译：气动执行器的防喘振保护装置，具有位置控制器气动控制执行机构，其中执行机构和控制器的压力分别产生两个控制信号

机译：用于检测气动控制阀致动器中的弹簧故障的方法，装置和系统，用于检测控制阀中的波纹管故障的方法，装置和系统，用于确定泄漏源的方法以及用于检测气动控制阀致动器上的弹簧故障的系统以及用于识别过程控制阀致动器泄漏源的设备