Research on manipulator grasping method based on vision

机译：基于视觉的操纵器抓取方法研究

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Lei Yang; Shiliang Wu; Zhenlong Lv; Feng Lu;
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年度 2020
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机译：基于视觉的操纵器抓取方法研究
2. Deep learning-based method for vision-guided robotic grasping of unknown objects [J] . Luca Bergamini, Mario Sposato, Marcello Pellicciari, Advanced engineering informatics . 2020,第Apra期

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4. Monocular Vision Based Grasping Approach for a Mobile Manipulator [C] . Zelin Shi, Yue Zhang, Chungang Zhuang International Conference on Control, Automation and Robotics . 2021

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5. A new method for solving the kinematics of multifingered grasping and general redundant manipulators: A task oriented approach. [D] . Chen, Yu-Che. 1991

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