A Snake-like Swimming Robot with an Artificial Muscle

机译：像人造肌肉一样的蛇形游泳机器人

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Koji OGAWA; Yoshihiro NAKABO; Toshiharu MUKAI; Kinji ASAKA; Noboru OHNISHI;
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年度 2006
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1. Head Orientation Stability of Underwater Snake-like Robot Swimming [J] . Ke Yang∗, Xuyang Wang, Tong Ge, 哈尔滨工业大学学报（英文版） . 2015,第002期

机译：水下蛇状机器人游泳的头部定位稳定性
2. Simulation Platform for the Underwater Snake-Like Robot Swimming Based on Kane's Dynamic Model and Central Pattern Generator [J] . YANG Ke, WANG Xu-yang, GE Tong, 上海交通大学学报（英文版） . 2014,第003期
3. Modeling and Control of Head of the Underwater Snake-like Robot Swimming [J] . Ke Yang, Xu-Yang Wang, Tong Ge, 哈尔滨工业大学学报（英文版） . 2014,第001期

机译：水下蛇状机器人游泳头部的建模与控制
4. A Propulsion of Snake-like Swimming Robot using an Artificial Muscle [C] . K. OGAWA, Y. NAKABO, T. MUKAI, 日本ロボット学会学術講演会;Annual Conference of the Robotics Society of Japan . 2004

机译：使用人造肌肉的蛇状游泳机器人推进
5. Characterization and modeling of ionic polymeric smart materials as artificial muscles and robotic swimming structures. [D] . Mojarrad, Mehran. 2001

机译：离子聚合智能材料作为人造肌肉和机器人游泳结构的表征和建模。
6. Swimming microorganisms acting as nanorobots versus artificial nanorobotic agents: A perspective view from an historical retrospective on the future of medical nanorobotics in the largest known three-dimensional biomicrofluidic networks [O] . Sylvain Martel 2016

机译：充当纳米机器人与人工纳米机器人试剂的游泳微生物：历史回顾的透视图涉及最大已知的三维生物微流体网络中医学纳米机器人的未来
7. Design of a MNSM-based controller for the swimming motion of a snake-like robot [O] . Lu ZL(卢振利), Xu HG(徐惠钢), Liu J(刘军), 2015

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