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【2h】

An In-situ Correction Method of Position Error for an Autonomous Underwater Vehicle Surveying the Sea Floor

机译：一种自主水下航行器测量海底的位置误差的原位校正方法

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作者
Pan-Mook Lee; Bong-Huan Jun; Jin-Yeong Park; Hyung-Won Shim; Jae-Soo Kim; Hun-Sang Jung; Ji-Young Yoon;
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年度 2011
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1. Position Error Correction for an Autonomous Underwater Vehicle Inertial Navigation System (INS) Using a Particle Filter [J] . Donovan G. T. Oceanic Engineering, IEEE Journal of . 2012,第3期

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2. In-situ Survey of Nanomolar Manganese in Seawater Using an Autonomous Underwater Vehicle around a Volcanic Crater at Teishi Knoll, Sagami Bay, Japan [J] . Takashi Doi, Michiaki Takano, Kei Okamura, Journal of oceanography . 2008,第3期

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4. An in-situ method for the correction of initial position error of an autonomous underwater vehicle near sea floor [C] . Lee Pan-Mook, Jun Bong-Huan, Park Jin-Yeong, 2011 IEEE Symposium on Underwater Technology and Workshop on Scientific Use of Submarine Cables and Related Technologies . 2011

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5. PURL II, a rapid deployment search and survey autonomous underwater vehicle [D] . Helland, Peter D. 1997

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