A Global Compliant Control of Redundant Manipulator by Null Space.

机译：NULL空间冗余机械手的全局兼容控制。

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Naoki ODA; Hideki OHTA; Toshiyuki MURAKAMI; Kouhei OHNISHI;
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年度 1997
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1. A global compliant control of reducdant manipulator by null space [J] . Naoki Oda, Hideki Ohta, Toshiyuki Murakami 精密工学会誌 . 1997,第10期

机译：空空间对还原操纵器的全局兼容控制
2. Hierarchical tracking task control in redundant manipulators with compliance control in the null-space [J] . Karami Abbas, Sadeghian Hamid, Keshmiri Mehid, Mechatronics: The Science of Intelligent Machines . 2018,第期

机译：冗余机械手中具有unull-space的合规性控制的分层跟踪任务控制
3. Null Space Motion Control by PID Control Considering Passivity in Redundant Manipulator [J] . Shibata T., Murakami T. IEEE transactions on industrial informatics . 2008,第4期

机译：考虑被动性的PID控制零空间运动控制
4. Tracking Control of Redundant Manipulators with Singularity-Free Orientation Representation and Null-Space Compliant Behaviour [C] . Fabio Vigoriti, Fabio Ruggiero, Vincenzo Lippiello, International Workshop on Human Friendly Robotics . 2019

机译：用奇数定向表示和空空间兼容行为跟踪冗余机械手的控制
5. Robot cartography: A topology-based representation for the global kinematic control of redundant manipulators under constraints. [D] . Luck, Carlos Ludolf. 1995

机译：机器人制图：一种基于拓扑的表示，用于在约束条件下对冗余机械手进行全局运动控制。
6. Collision-Free Compliance Control for Redundant Manipulators: An Optimization Case [O] . Xuefeng Zhou, Zhihao Xu, Shuai Li 2019

机译：冗余机械手的无碰撞顺应性控制：一个优化案例
7. Constraint Compliant Control for a Redundant Manipulator in a Cluttered Environment [O] . Rubrecht, Sébastien, Padois, Vincent, Bidaud, Philippe, 2010

机译：杂乱环境中冗余机械手的约束兼容控制
8. A new approach to global control of redundant manipulators [R] . Seraji, Homayoun 1989

机译：一种全局控制冗余机械手的新方法

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