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Quadrotors in factory applications: design and implementation of the quadrotor’s P-PID cascade control system

机译：Factory应用中的四轮压发电机器：Quadrotor的P-PID级联控制系统的设计与实现

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Peter Burggräf; Alejandro Ricardo Pérez Martínez; Hubert Roth; Johannes Wagner;
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年度 2019
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