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【2h】

Disturbance Estimation on a Hexapod-Type Parallel Kinematic Machine Tool by Using A Disturbance Observer

机译：使用干扰观察者对六角型平行运动型机床的干扰估计

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作者
Soichi IBARAKI; Toshihiro OKUDA; Yoshiaki KAKINO; Masao NAKAGAWA; Tetsuya MATSUSHITA;
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年度 2004
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1. Compensation of Gravity-Induced Errors on a Hexapod-Type Parallel Kinematic Machine Tool [J] . Soichi IBARAKI, Toshihiro OKUDA, Yoshiaki KAKINO, JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2004,第1期

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2. Compensation of Gravity-Induced Errors on a Hexapod-Type Parallel Kinematic Machine Tool [J] . Soichi IBARAKI, Toshihiro OKUDA, Yoshiaki KAKINO, JSME International Journal. Series C, Mechanical Systems, Machine Elements and Manufacturing . 2004,第1期

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3. Sensor-less micro-tool contact detection for ultra-precision machine tools utilizing the disturbance observer technique [J] . Kakinuma Yasuhiro, Nagakari Satoko CIRP Annals . 2017,第1期

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5. Design, kinematics and dynamics of a machine tool based on parallel kinematic structure. [D] . Centea, Dan. 2005

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8. Kinematics, Influence Functions and Field Quantities for Disturbance Propagation from Moving Disturbance Sources [R] . Das, A. 1984

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