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机译:具有柔顺的身体平衡的自适应阻抗控制,用于液压驱动的六角机器人
Addie IRAWAN; Kenzo NONAMI; Hiroshi OHROKU; Yasunaga AKUTSU; Shota IMAMURA;
机译:基于车身惯性的液压驱动六足机器人在不平坦且极其柔软的地形上行走的最佳阻抗控制
机译:崎Terra地形上液压驱动六足机器人的兼容行走控制
机译:自适应增益和死区模糊预补偿的鲁棒自适应模糊控制在液压六足机器人运动控制中的应用
机译:用TSK型FLC进行最佳阻抗控制,用于液压驱动的六角机器人的硬抖动
机译:了解如何使用带有兼容气动执行器的六脚机器人控制腿的运动。
机译:通过生物启发学习的六角形机器人的自适应运动控制
机译:液压驱动六足机器人在不平坦地形上行走的力和阻抗控制
机译:包括用于移动对象处理六足动物的机器人手臂的装置
机译:包括机械臂的设备,该机械臂适于移动六足动物的物体
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