机译:基于异步粒子群优化的多机器人系统搜索:在真实机器人系统上的仿真和实现
机译:在群体机械系统中集体设计中的随机行为策略抵消拜占庭机器人的方法
机译:启发式方法用于工业工厂检查的集中式多机器人系统的任务分配和无冲突路径规划
机译:使用最近的第一群方法解决机器人之间物理干扰的集中方法
机译:群体机器人系统有效部署和协调的方法
机译:基于零空间行为控制与模糊逻辑相结合的群体机器人多任务系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。