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【2h】

Motion planning under uncertainty for medical needle steering using optimization in belief space

机译：医用针头指导下不确定性的运动规划

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Ron Alterovitz;
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年度 2014
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1. Motion Planning Under Uncertainty For Image-guided Medical Needle Steering [J] . Ron Alterovitz, Michael Branicky, Ken Goldberg The International journal of robotics research . 2008,第11a12期

机译：不确定性下的图像引导医学针转向运动计划
2. Motion planning under uncertainty using iterative local optimization in belief space [J] . Jur van den Berg, Sachin Patil, Ron Alterovitz The International journal of robotics research . 2012,第11期

机译：在信念空间中使用迭代局部优化的不确定性下的运动计划
3. 3D Robust Online Motion Planning for Steerable Needles in Dynamic Workspaces Using Duty-Cycled Rotation [J] . Mariana C. Bernardes, Bruno V. Adorno, Geovany A. Borges, Journal of control, automation and electrical systems . 2014,第2期

机译：使用占空比旋转在动态工作空间中可控针的3D鲁棒在线运动计划
4. Motion planning under uncertainty for medical needle steering using optimization in belief space [C] . Wen Sun, Alterovitz Ron IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2014

机译：不确定空间下基于置信空间优化的医用针头转向运动计划
5. Closed-loop planning and control of steerable medical needles. [D] . Patil, Sachin. 2013

机译：可控医用针的闭环规划和控制。
6. Motion Planning under Uncertainty for Medical Needle Steering UsingOptimization in Belief Space [O] . Wen Sun, Ron Alterovitz -1

机译：不确定的医用针转向运动规划信念空间的优化
7. Motion planning under uncertainty for image-guided medical needle steering [O] . Ron Alterovitz, Michael Branicky, Ken Goldberg 2008

机译：不确定性下的运动计划，用于图像引导的医用针头转向

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