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【2h】

Reducing Uncertainty by Fusing Dynamic Occupancy Grid Maps in a Cloud-based Collective Environment Model

机译：通过融合在基于云的集体环境模型中的动态占用网格地图来减少不确定性

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Bastian Lampe; Raphael van Kempen; Timo Woopen; Alexandru Kampmann; Bassam Alrifaee; Lutz Eckstein;
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年度 2020
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1. Occupancy Grid Mapping Based on DSmT for Dynamic Environment Perception [J] . Junjing Zhou, Duan Jianmin, Yang Guangzu IAES International Journal of Robotics and Automation . 2013,第4期

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3. Mapping multiple gas/odor sources in an uncontrolled indoor environment using a Bayesian occupancy grid mapping based method [J] . Gabriele Ferri, Michael V. Jakuba, Alessio Mondini, Robotics and Autonomous Systems . 2011,第11期

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4. Reducing Uncertainty by Fusing Dynamic Occupancy Grid Maps in a Cloud-based Collective Environment Model [C] . Bastian Lampe, Raphael van Kempen, Timo Woopen, IEEE Intelligent Vehicles Symposium . 2020

机译：通过融合在基于云的集体环境模型中的动态占用网格地图来减少不确定性
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6. Managing Localization Uncertainty to Handle Semantic Lane Information from Geo-Referenced Maps in Evidential Occupancy Grids [O] . Chunlei Yu, Veronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait, 2020

机译：管理本地化不确定性以处理证据占用网格中来自地理参考地图的语义车道信息
7. Managing Localization Uncertainty to Handle Semantic Lane Information from Geo-Referenced Maps in Evidential Occupancy Grids [O] . Chunlei Yu, Veronique Cherfaoui, Philippe Bonnifait, 2020

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