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【2h】

Self-Position Measuring Method for Moving Robot Working at Construction Sites. 2nd Report. Improvement of Pillar-Detecting Algorithm.

机译：在建筑工地工作的移动机器人自定位测量方法。第二次报告。柱子检测算法的改进。

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作者
Hideki ITO; Makoto KAJITANI; Kouetsu TANAKA; Chisato KANAMORI; Yasunori ABE; Yoshio TANAKA;
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年度 1996
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1. DEvelopment of Orientation Measuring System of a Robot Using a Gyroscope (2nd Report) -proposal of Position and Orientation Calibration Method of a Robot using Both Laser Tracking System and Gyroscope- [J] . Jun Fujioka, Seiji Aoyagi, Hiroaki Seki 精密工学会誌 . 2001,第10期

机译：使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发（第二次报告）-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
2. DEvelopment of Orientation Measuring System of a Robot Using a Gyroscope (2nd Report) -proposal of Position and Orientation Calibration Method of a Robot using Both Laser Tracking System and Gyroscope- [J] . Jun Fujioka, Seiji Aoyagi, Hiroaki Seki 精密工学会誌 . 2001,第10期

机译：使用陀螺仪的机器人方位测量系统的开发（第二次报告）-同时使用激光跟踪系统和陀螺仪的机器人的位置和方位校准方法的建议-
3. Generation of avoidance motion for robots which coexist and cooperate with humans (2nd report, avoidance of moving obstacles for mobile robots) [J] . Satoshi Tadokoro, Masaki Hayashi, Yasuhiro Manabe 日本機械学会論文集. C編 . 1997,第606期

机译：为与人类共存和合作的机器人生成躲避动作（第二次报告，为移动机器人避开移动障碍物）
4. Collision avoidance planning of a robot manipulator by using genetic algorithm. A consideration for the problem in which moving obstacles and/or several robots are included in the workspace [C] . Baba, N., Kubota, Evolutionary Computation, 1994. IEEE World Congress on Computational Intelligence., Proceedings of the First IEEE Conference on . 1994

机译：基于遗传算法的机器人操纵器防撞规划。考虑工作空间中包含移动障碍物和/或多个机器人的问题
5. Construction and validation of an ecological measure of working memory. [D] . Forchelli, Gina A. 2015

机译：构建和验证工作记忆的生态措施。
6. Construction workers working in musculoskeletal pain and engaging in leisure-time physical activity: Findings from a mixed-methods pilot study [O] . Alberto J. Caban-Martinez, Kincaid Lowe, Robert Herrick, -1

机译：从事肌肉骨骼疼痛和从事休闲运动的建筑工人：混合方法试验研究的结果
7. Self-Position Measuring Method for Moving Robot Working at Construction Sites. [O] . Makoto Kajitani, Yasunori Abe, Tadashi Kotani, 1994

机译：在建筑工地工作的移动机器人自定位测量方法。
8. INEL cold test pit demonstration of improvements in information derived from non-intrusive geophysical methods over buried waste sites. Phase 1, Final report. [R] . 1993

机译：INEL冷试验坑证明了在埋地废弃地点非侵入性地球物理方法的信息改进。第1阶段，最终报告。

Self-Position Measuring Method for Moving Robot Working at Construction Sites. 2nd Report. Improvement of Pillar-Detecting Algorithm.

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