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机译:基于双手指夹具的拣选机器人,用于搁板中的各种混合物品
Yukiyasu Domae; Ryosuke Kawanishi; Koji Shiratsuchi; Rintaro Haraguchi; Masahiro Fujita; Yuji Yamauchi; Takayoshi Yamashita; Hironobu Fujiyoshi; Shuichi Aikizuki; Manabu Hashimoto;
机译:用不同机器人抓握模式对机器人造成的双指番茄夹具造成的机械损伤的比较研究
机译:一个双手指软机器人夹具,包裹和夹紧抓取模式
机译:为带有两个手指的平行夹爪的机器人设计机械工具
机译:基于策略的货架机器人拣货
机译:软夹具和机器人手具有基于液晶弹性体(LCE)的自感应能力
机译:基于杆的可定制软机器人气动夹爪装置用于精细组织处理。
机译:使用双指平行夹具的机器人设计机械工具
机译:集成了计算机化的双指夹具,用于机器人工作站的安全性
机译:两指握把式机械手
机译:用于机械手的机械手夹持器装置,特别是多轴机器人,门式机器人,选择性顺应组装机器人臂机器人或线性轴,包括夹持器基板和夹持器模块
机译:具有传感器组件的全自动机器人拾取系统和采摘方法,用于测量拆下的物品作为提升过程的一部分
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