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【2h】

Locomotion Control of Quadruped Robots With Online Center of Mass Adaptation and Payload Identification

机译：具有在线调整和有效载荷识别的四足机器人的运动量控制

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作者
Chao Ding; Lelai Zhou; Yibin Li; Xuewen Rong;
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年度 2020
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1. Dynamic Modeling and Locomotion Control for Quadruped Robots Based on Center of Inertia on SE(3) [J] . Ding Xilun, Chen Hao Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 2016,第1期

机译：SE（3）上基于惯性中心的四足机器人的动力学建模和运动控制
2. New online payload identification for flexible robots. Application to adaptive control [J] . Ramos F, Feliu V Journal of Sound and Vibration . 2008,第1a2期

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3. Preview Control-Based Online Walking Pattern Generation for Biped Robots with Vertical Center-of-Mass Motion [J] . Ryu Kunhee, Yoo Jehwi, Back Juhoon, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing . 2020,第9期

机译：预览基于控制的在线行走模式生成具有垂直群众运动的双层机器人
4. Online payload identification for quadruped robots [C] . Guido Tournois, Michele Focchi, Andrea Del Prete, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems . 2017

机译：四足机器人的在线有效载荷识别
5. Galloping, bounding and wheeled-leg modes of locomotion on underactuated quadrupedal robots. [D] . Smith, James Andrew. 2007

机译：欠驱动的四足机器人的舞动，边界和轮腿运动模式。
6. Structural Design and Crawling Pattern Generator of a Planar Quadruped Robot for High-Payload Locomotion [O] . Ru Kang, Fei Meng, Xuechao Chen, 2020

机译：高效载荷机置平面Quadruped机器人的结构设计与爬行图案发生器
7. Online Payload Identification for Quadruped Robots [O] . Tournois, Guido,, Focchi, Michele,, Del Prete, Andrea, 2017

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