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【2h】

Figure 1: Simulation Scene: (A) Initial pose; (B) picking from the right shelf; (C) picking from the left shelf; (D) placing the object.

机译：图1：模拟场景：（a）初始姿势; （b）从右架子捡起; （c）从左货架上挑选; （d）放置物体。

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