Sniffing out fugitive methane emissions: autonomous remote gas inspection with a mobile robot

机译：嗅闻逃逸甲烷排放：使用移动机器人自主远程气体检查

机译：技术设施中具有自动移动检查机器人的漏气的远程检测和定位

机译：从RoboCup救援到受监督的自主移动机器人，用于工厂的远程检查

机译：半自动工业机器人检查：油田中的甲烷远程检测

机译：移动传感器：评估来自近场和远场源的甲烷逸散排放。

机译：便携式光谱仪的现场部署用于监测油气井垫板中的甲烷逸散排放

机译：遥感北美致密地质构造中的石油和天然气生产中的逸散性甲烷排放

机译：远程放射性废物桶检测与自主移动机器人

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法，自主移动机器人的运动计划系统，自主移动机器人的运动控制装置，自主移动机器人运动计划程序，移动机器人程序的自主控制

机译：自主移动机器人的运行计划方法，使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法，自主移动机器人的运行计划装置，自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人

机译：自主移动机器人的操作计划方法，使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法，移动机器人的自主运动计划装置，自主机器人的运动计划程序和记录介质，自主控制移动机器人程序