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【2h】

A framework for singularity-robust manipulator control during physical human-robot interaction

机译：物理人员机器人交互期间奇点鲁棒机械手控制框架

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Marc G Carmichael; Dikai Liu; Kenneth J Waldron;
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年度 2017
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1. A framework for singularity-robust manipulator control during physical human-robot interaction [J] . Marc G Carmichael, Dikai Liu, Kenneth J Waldron The International journal of robotics research . 2017,第5a7期

机译：人机交互过程中奇异性-鲁棒机械手控制的框架
2. Variable viscoelasticity handshake manipulator for physical human-robot interaction using artificial muscle and MR brake [J] . Dai Kejia, Liu Yage, Okui Manabu, Smart Materials & Structures . 2019,第6期

机译：可变粘弹性握手操纵器，用于使用人工肌肉和制动器的物理人员机器人相互作用
3. Sensor-less external force detection for industrial manipulators to facilitate physical human-robot interaction [J] . Yao Bitao, Zhou Zude, Wang Lihui, Journal of Mechanical Science and Technology . 2018,第10期

机译：用于工业机械手的传感器外力检测，以促进物理人员机器人互动
4. Control of a robotic manipulator for catching a falling raw egg to achieve human-robot soft physical interaction [C] . Uchiyama Naoki, Sano Shigenori, Ryuman Kazuaki 2012 IEEE RO-MAN: The 21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication. . 2012

机译：捕获落下的生鸡蛋以实现人机软体交互的机器人操纵器的控制
5. Perception, Analysis, and Control of Parasitic Effects in Active and Passive Physical Human-Robot Interaction [D] . Treadway, Emma Lea S. 2019

机译：寄生效应的感知，分析和控制在主动和被动物理人体机器人互动中的寄生效应
6. Reliability of assessing postural control during seated balancing using a physical human-robot interaction [O] . Ahmed Ramadan, Jacek Cholewicki, Clark J. Radcliffe, -1

机译：使用物理人机交互在坐姿平衡过程中评估姿势控制的可靠性
7. Control of an anthropomorphic manipulator involved in physical human-robot interaction [O] . Vu Hung Mai 2012

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