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【2h】

Cable-Driven Parallel Robot with Reconfigurable End Effector Controlled with a Compliant Actuator

机译：电缆驱动的并行机器人具有可重新配置的末端效应器，符合符合的执行器控制

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Alejandro Rodriguez-Barroso; Roque Saltaren; Gerardo A. Portilla; Juan S. Cely; Marco Carpio;
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年度 2018
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