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Two Optimized General Methods for Inverse Kinematics of 6R Robots Based on Machine Learning

机译：基于机器学习的6R机器人逆运动学两种优化的一般方法

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Xiaoqi Wang; Jianfu Cao; Lerui Chen; Heyu Hu;
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年度 2020
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1. Two Optimized General Methods for Inverse Kinematics of 6R Robots Based on Machine Learning [J] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, Mathematical Problems in Engineering: Theory, Methods and Applications . 2020,第1期

机译：基于机器学习的6R机器人逆运动学两种优化的一般方法
2. The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist [J] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, PLoS One . 2020,第4期

机译：基于机器学习的优化算法与非球形手腕两幅画机器人的逆运动学
3. Inverse Kinematics of a 7R 6-DOF Robot with Nonspherical Wrist Based on Transformation into the 6R Robot [J] . Wang Xuhao, Zhang Dawei, Zhao Chen Mathematical Problems in Engineering . 2017,第期

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4. An Optimized Real Time Algorithm for the Inverse Kinematics of General 6R Robots [C] . Songguo Liu, Shiqiang Zhu IEEE International Conference on Control and Automation . 2007

机译：一种优化的6R机器人逆运动学实时算法
5. A methodology to determine the functional workspace of a 6R robot using forward kinematics and geometrical methods. [D] . Gudla, Arun Gowtham. 2012

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6. The optimized algorithm based on machine learning for inverse kinematics of two painting robots with non-spherical wrist [O] . Xiaoqi Wang, Jianfu Cao, Lerui Chen, 2020

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7. Inverse kinematics solution for robotic manipulator based on extreme learning machine and sequential mutation genetic algorithm [O] . Zhiyu Zhou, Hanxuan Guo, Yaming Wang, 2018

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