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【2h】

A Sliding Mode Observer Approach for Attack Detection and Estimation in Autonomous Vehicle Platoons using Event Triggered Communication

机译：使用事件触发通信的自动车辆镀隙中攻击检测和估计的滑模观测方法

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Twan Keijzer; Riccardo M.G. Ferrari;
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年度 2019
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1. Model predictive control-based fault detection and reconstruction algorithm for longitudinal control of autonomous driving vehicle using multi-sliding mode observer [J] . Park Sungyoul, Oh Kwangseok, Jeong Yonghwan, Microsystem technologies . 2020,第1期

机译：基于模型预测控制的故障检测与使用多滑动模式观测器自主驱动车辆纵向控制的故障检测与重建算法
2. Cooperative path following of constrained autonomous vehicles with model predictive control and event-triggered communications [J] . Hung Nguyen T., Pascoal Antonio M., Johansen Tor A. International Journal of Robust and Nonlinear Control . 2020,第7期

机译：具有模型预测控制和事件触发通信的受约束自动车辆的合作路径
3. Event-triggered sliding mode tracking control of autonomous surface vehicles [J] . Yan Yan, Yu Shuanghe, Sun Changyin Journal of the Franklin Institute . 2021,第8期

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4. A Sliding Mode Observer Approach for Attack Detection and Estimation in Autonomous Vehicle Platoons using Event Triggered Communication [C] . Twan Keijzer, Riccardo M.G. Ferrari IEEE Annual Conference on Decision and Control . 2019

机译：使用事件触发通信的自动车辆镀隙中攻击检测和估计的滑模观测方法
5. An efficiency-motivated attack against vehicles in a platoon: Local vehicle control, platoon control strategies, and drive train technologies considerations. [D] . Cornelio Sosa, David A. 2014

机译：对排中的车辆进行效率驱动的攻击：本地车辆控制，排控制策略和传动系统技术注意事项。
6. Simultaneous Event-Triggered Fault Detection and Estimation for Stochastic Systems Subject to Deception Attacks [O] . Yunji Li, QingE Wu, Li Peng 2018

机译：受欺骗攻击的随机系统的同时事件触发故障检测和估计
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