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机译:具有关节,接触和摩擦的刚性多体动力学的约束稳定时间步方法
机译:一维干摩擦与单边接触弹性力学模型的数值分析
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机译:一种有效的建模具有多个单边约束的多体系统动力学的方法(及其在微机电系统(MEMS)中的应用)。
机译:产生有意义的影响:对空间多体系统中同时发生的摩擦碰撞进行建模
机译:包含相依摩擦约束的多体系统的动力学
机译:固体和结构力学中非线性动力学问题的计算方法:接触和摩擦力理论与模型的进展