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Statics Analyses of a Riveting Robot based on 6-SPU Parallel Mechanism

机译：基于6-SPU并联机制的铆接机器人分析

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Zheng Liang; Yong Xu; Yeping Lv;
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年度 2018
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1. Statics Analyses of a Riveting Robot based on 6-SPU Parallel Mechanism [J] . Zheng Liang, Yong Xu, Yeping Lv MATEC Web of Conferences . 2018,第3期

机译：基于6-SPU并联机构的铆接机器人静力分析
2. Static and dynamic stiffness analyses of cable-driven parallel robots with non-negligible cable mass and elasticity [J] . Yuan Han, Courteille Eric, Deblaise Dominique Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2015,第Null期

机译：具有不可忽略的电缆质量和弹性的电缆驱动并联机器人的静态和动态刚度分析
3. Analyses of kinematics, statics, and workspace of a 3-RRPRR parallel manipulator and its three isomeric mechanisms [J] . B Hu Y Lu Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers . 2008,第C9期

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4. Kinematics, workspace and static analyses of 2-DOF flexure parallel mechanism [C] . Huy Hoang Pham, I-Ming Chen . 2002

机译：2自由度挠性并联机构的运动学，工作空间和静态分析
5. A unified theory of coordination for robotic mechanisms with general parallel or hybrid structures. [D] . Ling, Shou-Hung. 1994

机译：具有通用并行或混合结构的机器人机构的协调统一理论。
6. Static Tactile Sensing for a Robotic Electronic Skin via an Electromechanical Impedance-Based Approach [O] . Cheng Liu, Yitao Zhuang, Amir Nasrollahi, 2020

机译：基于机电阻抗的机器人电子皮肤的静态触觉传感
7. Static Characteristics of Robotic Parallel Crank Mechanisms: Static Characteristics Based on the Relation between Input, and Output Displacement of Mechanisms [O] . 立矢, 宏, 江端, 泰之, 茶谷, 明義, 1992

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