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【2h】

Two-Stage Optimized Trajectory Planning for ASVs Under Polygonal Obstacle Constraints: Theory and Experiments

机译：多边形障碍限制下ASV的两阶段优化轨迹规划：理论与实验

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Glenn Bitar; Andreas B. Martinsen; Anastasios M. Lekkas; Morten Breivik;
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年度 2020
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