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机译:结合任务和运动计划:挑战和指导方针
Masoumeh Mansouri; Federico Pecora; Peter Schüller;
机译:水下车辆操纵系统组合动态和运动学网络模糊任务优先运动计划
机译:双手动机器人的组合启发式任务和运动规划
机译:几何回溯,用于机器人系统中的组合任务和运动计划
机译:DARPA机器人挑战赛的汽车出口任务的全身运动计划和控制
机译:迈向自主水下航行器的任务和运动组合计划。
机译:使用基于任务的功能MRI的独立组分分析来减少运动伪影和噪声用于脑肿瘤患者的术前规划
机译:水下车控系统系统组合动态和运动型网络模糊任务优先运动计划
机译:使用任务情绪状态映射进行任务计划
机译:压缩任务和运动规划的语义信息
机译:使用潜在占用信封的运动规划和任务执行
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