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Towards Real-time Object Recognition and Pose Estimation in Point Clouds

机译：朝着点云中的实时对象识别和姿态估计

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作者
Marlon Marcon; Olga Bellon; Luciano Silva;
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年度 2021
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1. A method for object recognition and its pose estimation using real-time serial range images [J] . Hidenori Furuhashi, Makoto Hirose, Kazuo Araki 電子情報通信学会技術研究報告. パターン認識·メディア理解. Pattern Recognition and Media Understanding . 2001,第363期

机译：一种使用实时序列距离图像的目标识别及其姿态估计方法
2. A method for object recognition and its pose estimation using real-time serial range images [J] . Hidenori Furuhashi, Makoto Hirose, Kazuo Araki 電子情報通信学会技術研究報告. パターン認識·メディア理解. Pattern Recognition and Media Understanding . 2001,第363期

机译：使用实时串行范围图像的对象识别方法及其姿态估计
3. 3D Object Recognition and Pose Estimation From Point Cloud Using Stably Observed Point Pair Feature [J] . Li Deping, Wang Hanyun, Liu Ning, Quality Control, Transactions . 2020,第期

机译：3D使用稳定观察点对特征从点云识别和姿势估计
4. Recognition and 3D Pose Estimation for Underwater Objects Using Deep Convolutional Neural Network and Point Cloud Registration [C] . Xin-Xin Wang, Jian Gao, Lei Feng International Conference on System Science and Engineering . 2020

机译：深度卷积神经网络和点云配准的水下物体识别和3D姿态估计
5. A joint framework for object recognition: Categorization, instance recognition and pose estimation. [D] . El-Gaaly, Tarek. 2016

机译：对象识别的联合框架：分类，实例识别和姿势估计。
6. A Manufacturing-Oriented Intelligent Vision System Based on Deep Neural Network for Object Recognition and 6D Pose Estimation [O] . Guoyuan Liang, Fan Chen, Yu Liang, 2020

机译：基于深度神经网络的物体识别和6D姿态估计的制造导向智能视觉系统
7. Multi-sensor 3D object dataset for object recognition with full pose estimation [O] . Garcia-Garcia, Alberto, Orts-Escolano, Sergio, Oprea, Sergiu, 2017

机译：多传感器3D对象数据集，用于通过全姿态估计进行对象识别

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