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A novel algorithm for fast grasping of unknown objects using C-shape configuration

机译：一种使用C形配置快速抓取未知对象的新算法

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Qujiang Lei; Guangming Chen; Jonathan Meijer; Martijn Wisse;
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年度 2018
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1. A novel algorithm for fast grasping of unknown objects using C-shape configuration [J] . Qujiang Lei, Guangming Chen, Jonathan Meijer, AIP Advances . 2018,第2期

机译：一种使用C形配置快速抓取未知物体的新算法
2. A novel algorithm for fast grasping of unknown objects using C-shape configuration [J] . Qujiang Lei, Guangming Chen, Jonathan Meijer, AIP Advances . 2018,第2期

机译：一种使用C形配置快速抓取未知物体的新算法
3. Fast grasping of unknown objects using principal component analysis [J] . Qujiang Lei, Guangming Chen, Martijn Wisse AIP Advances . 2017,第9期

机译：使用主成分分析快速抓取未知对象
4. Fast C-shape grasping for unknown objects [C] . Qujiang Lei, Jonathan Meijer, Martijn Wisse IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2017

机译：快速抓取未知物体的C形
5. Vision planning for grasping of unknown 3-dimensional objects using a two-fingered parallel-jawed gripper. [D] . Deffenbaugh, Grant W. 2003

机译：使用两指平行下颌抓爪抓取未知3维物体的视觉规划。
6. Effects of Hand Configuration on the Grasping Holding and Placement of an Instrumented Object in Patients With Hemiparesis [O] . Ross Parry, Sandra Macias Soria, Pascale Pradat-Diehl, 2019

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7. Fast C-shape grasping for unknown objects [O] . Lei, Q., Meijer, Jonathan, Wisse, M., 2017

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