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【2h】

Reinforcement learning based compensation methods for robot manipulators

机译：基于加强学习的机器人操纵器补偿方法

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Yudha P. Pane; Subramanya P. Nageshrao; Jens Kober; Robert Babuška;
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年度 2019
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1. Reinforcement learning based compensation methods for robot manipulators [J] . Pane Yudha P., Nageshrao Subramanya P., Kober Jens, Engineering Applications of Artificial Intelligence . 2019,第FEBa期

机译：基于强化学习的机器人操纵器补偿方法
2. Model-Based Reinforcement Learning for Closed-Loop Dynamic Control of Soft Robotic Manipulators [J] . Thuruthel Thomas George, Falotico Egidio, Renda Federico, IEEE Transactions on Robotics . 2019,第1期

机译：基于模型的强化学习，用于软机器人机械臂的闭环动态控制
3. Vibration Control Based on Reinforcement Learning for a Single-link Flexible Robotic Manipulator [J] . Yuncheng Ouyang, Wei He, Xiajing Li, IFAC PapersOnLine . 2017,第1期

机译：基于链接学习的单连杆柔性机器人机械臂振动控制
4. Vibration Control Based on Reinforcement Learning for a Single-link Flexible Robotic Manipulator [C] . Yuncheng Ouyang, Wei He, Xiajing Li, IFAC World Congress . 2018

机译：基于加固学习的单链路灵活机器人机械手的振动控制
5. A Modular Reinforcement Learning Method for Adaptable Robotic Arms [D] . Chen, Qiliang. 2020

机译：适应性机器人臂的模块化加固学习方法
6. PD Control Compensation Based on a Cascade Neural Network Applied to a Robot Manipulator [O] . Luis Arturo Soriano, Erik Zamora, J. M. Vazquez-Nicolas, 2020

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7. Controlling system based on neural networks with reinforcement learning for robotic manipulator [O] . Elena Solovyeva, Ali Abdullah 2020

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