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【2h】

A compact 3-DOF shoulder mechanism constructed with scissors linkages for exoskeleton applications

机译：具有剪刀连杆的紧凑型3-DOF肩部机构，用于外骨骼应用

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Miguel Nobre Castro; John Rasmussen; Michael Skipper Andersen; Shaoping Bai;
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年度 2019
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1. A compact 3-DOF shoulder mechanism constructed with scissors linkages for exoskeleton applications [J] . Castro Miguel Nobre, Rasmussen John, Andersen Michael Skipper, Mechanism and Machine Theory: Dynamics of Machine Systems Gears and Power Trandmissions Robots and Manipulator Systems Computer-Aided Design Methods . 2019,第期

机译：紧凑的3-DOF肩部机构，用剪刀连接用于外骨骼应用
2. A Compact Ankle Exoskeleton With a Multiaxis Parallel Linkage Mechanism [J] . Lee Minhyung, Kim Jeonghun, Hyung Seungyong, IEEE / ASME Transactions on Mechatronics . 2021,第1期

机译：具有多轴平行连杆机构的紧凑脚踝外骨骼
3. Development of a cybernetic shoulder-a 3-DOF mechanism that imitates biological shoulder motion [J] . Okada M., Nakamura Y. IEEE Transactions on Robotics . 2005,第3期

机译：控制论肩膀的发展-一种模仿生物肩膀运动的3-DOF机制
4. An upper-body exoskeleton with a novel shoulder mechanism for assistive applications [C] . Shaoping Bai, Simon Christensen, Muhammad Raza Ul Islam IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics . 2017

机译：具有新型肩部机制的上身外骨骼，用于辅助应用
5. Development and Control of a 3-DoF Exoskeleton Robot for Forearm and Wrist Rehabilitation [D] . Ahmed, Tanvir. 2020

机译：用于前臂和手腕康复三自由度外骨骼机器人的开发与控制
6. Vision System-Based Design and Assessment of a Novel Shoulder Joint Mechanism for an Enhanced Workspace Upper Limb Exoskeleton [O] . Eduardo Piña-Martínez, Ricardo Roberts, Salvador Leal-Merlo, 2018

机译：基于视觉系统的新型工作区上肢外骨骼肩关节机制的设计和评估
7. Development of a Cybernetic Shoulder—A 3-DOF Mechanism That Imitates Biological Shoulder Motion [O] . Masafumi Okada, Yoshihiko Nakamura 2015

机译：控制论肩膀的发展 - 模仿生物肩部运动的三自由度机制

A compact 3-DOF shoulder mechanism constructed with scissors linkages for exoskeleton applications

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